线性二次型最优控制

天下如棋，高手弈之。商王朝灭亡已久，一场国人暴动，牵出殷商余孽惊天阴谋；周王朝由盛转衰，天子临终托孤，开启大周王室中兴大计。华夷争雄于野，正邪逐鹿于朝。天子，公卿，诸侯，谁忠谁奸？四夷，巫教，商盟，谁弱谁强？阴谋，阳谋，鬼谋，谁智谁愚？爱恨，恩怨，情仇，谁是谁非？西周末年，最好的时代，最坏的时代！...