脖子上戴的皮项圈叫什么

他曾是叛逆少年，却潜心研究学问，创立阳明心学；他是军事帅才，几次平叛都是教科书级别的操作；他能出奇制胜、阴谋阳谋，把各方势力玩弄于股掌；但他也一生历经坎坷——廷杖、大狱、刺杀、被贬、被诬……他说：人人自有定盘针，万化根源总在心。却笑从前颠倒见，枝枝叶叶外头寻。...